[发明专利]一种无人机定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810386646.6 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108710145A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 任永富;周辉;李大鹏;常起瑞;万继旭;王湾湾;周超 | 申请（专利权）人： | 武汉天图地信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C21/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路1号-*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机定位系统及方法，系统包括GPS导航模块、电子磁罗盘模块以及中央处理器模块；所述GPS导航模块、电子磁罗盘模块均与所述中央处理器模块通过CAN总线连接；所述GPS导航模块包括两台GPS接收机。本发明通过两台GPS接收机分别接收GPS信号；电子磁罗盘模块实时获取无人机姿态数据；对两台GPS接收机接收的GPS定位信号进行数据融合后再与无人机姿态数据进一步融合，得到高精度无人机的定位数据，克服了无人机单GPS或单磁罗盘的低精度，稳定性弱等缺点，而且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 磁罗盘 中央处理器模块 无人机姿态 定位系统 定位数据 实时获取 数据融合 融合 | ||
【主权项】：
1.一种无人机定位系统，其特征在于，包括GPS导航模块、电子磁罗盘模块以及中央处理器模块；所述GPS导航模块、电子磁罗盘模块均与所述中央处理器模块通过CAN总线连接；所述GPS导航模块包括两台GPS接收机。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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