[发明专利]一种车道线检测方法和装置在审
| 申请号： | 201810386792.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108573242A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘舟;郭玉杰 | 申请（专利权）人： | 南京行车宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线检测方法和装置。所述车道线检测方法包括：利用车道特征点模型从摄像头获取的原始车道图像检测车道特征点；对检测到的车道特征点进行精炼；对精炼后的车道特征点进行细定位，以得到车道线细定位结果；对所得到的车道线细定位结果进行B样条曲线拟合，以得到车道曲线。相比于现有技术，根据本发明的车道线检测方法和装置提高了车道线的定位精度，从而满足车道保持对前方车道检测的高精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线检测 车道特征 方法和装置 车道线 细定位 检测 精炼 摄像头 车道保持 车道图像 精度要求 前方车道 拟合 车道 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述车道线检测方法包括以下步骤：利用车道特征点模型从摄像头获取的原始车道图像检测车道特征点；对检测到的车道特征点进行精炼；对精炼后的车道特征点进行细定位，以得到车道线细定位结果；对所得到的车道线细定位结果进行B样条曲线拟合，以得到车道曲线。
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