[发明专利]一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法

摘要

本发明公开了一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，首先使用高精度的路面三维激光点云数据，保证了行车安全评价的精确性；其次，在三维重构的基础上可以得到连续的车辙断面，根据降水情况将道路划分为干燥和积水两部分，将积水区域划分为若干区域，由每个区域的平均积水深度计算每个区域的附着系数；最后利用Carsim软件构建整车模型，并将路段车辙数据导入Carsim软件，设置不同区域的附着系数进行不同速度下的仿真试验，最后根据车辆侧向偏移量和横摆角进行车辆行驶安全性分析评价。

主权项

1.一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：调试三维激光检测车：在测试路段进行设备调试、标定，结合检测环境对设备参数进行调整；步骤2：三维激光检测车检测：对测试路段进行编号，同时对检测环境进行记录，使用三维激光检测车对不同的车辙路段进行测量，对不同路段不同车道的检测数据进行分类编号储存，且检测数据中的激光点云数据缺失率低于5％；步骤3：数据处理：导出储存的数据，对每个编号的车辙路段的路面三维激光点云数据进行预处理，剔除缺失点与突变点，再进行平滑处理，然后进行路面车辙三维重构得到测试路段的道路三维重构模型；步骤4：车辙断面划分与横断面绘制：基于测试路段的道路三维重构模型，沿行车方向将车辙路段等距划分为不同的车辙断面，并绘制车辙横断面图；步骤5：干湿区域划分与附着系数计算：结合积水情况对车辙横断面上的干燥区域和积水区域进行划分，将积水区域进行细分并分别计算每个区域的附着系数；步骤6：Carsim整车模型构建与道路信息输入：利用Carsim软件构建整车模型，并将测试路段的车辙横断面高程数据导入Carsim软件，并设置不同区域的附着系数；步骤7：仿真试验与试验路段的安全性评价分析：进行仿真试验，输出车辆行驶指标，根据车辆行驶指标进行车辆行驶安全性评价。