[发明专利]一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构有效
| 申请号： | 201810387186.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108448809B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 汪永阳;黄猛;王琳 | 申请（专利权）人： | 长春萨米特光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王淑秋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构，该机构的基座与四个直线音圈电机的线圈部分固连，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直；载荷托支架与四个直线音圈电机的磁钢部分固连；柔性环的边缘部分压紧固定于基座上，中心部分与载荷托支架固定连接，边缘部分与中心部分之间的过渡部分悬空，并且四个直线音圈电机将柔性环围在中间；挠杆穿插柔性环的中心过孔，其底部与基座固定连接，上部与载荷托支架固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 直线音圈电机 柔性环 挠杆 支架固定 转动机构 固连 两轴 方向平行 互相垂直 压紧固定 中心过孔 磁钢 支架 穿插 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种基于挠杆和柔性环组成的两轴转动机构，其特征在于包括基座(1.1)，四个直线音圈电机(1.2)，载荷托支架(1.3)，柔性环(1.4)，挠杆(1.5)；基座(1.1)与四个直线音圈电机的线圈部分(1.22)固连，两个相对的直线音圈电机方向平行，相邻的两个直线音圈电机方向互相垂直；载荷托支架(1.3)与四个直线音圈电机的磁钢部分(1.21)固连；柔性环(1.4)的边缘部分压紧固定于基座(1.1)上，其中心部分与载荷托支架(1.3)底部中央的凸台(1.31)固定连接，边缘部分与中心部分之间的过渡部分悬空，并且四个直线音圈电机将柔性环(1.4)围在中间；挠杆(1.5)穿插柔性环(1.4)的中心过孔，其底部与基座(1.1)固定连接，上部与载荷托支架(1.3)固定连接；所述的柔性环(1.4)的过渡部分开设有多个周向相间均匀布置的内转子槽(2.2)和外转子槽(2.3)；内转子槽(2.2)由左右对称的左侧枝段(2.21)、右侧枝段(2.22)以及主枝段(2.23)构成，左侧枝段(2.21)、右侧枝段(2.22)与主枝段(2.23)在底部互相连通；外转子槽(2.3)由左径向段(2.31)、周向段(2.32)和右径向段(2.33)构成，左径向段(2.31)与右径向段(2.33)通过周向段(2.32)过渡连通；外转子槽(2.3)的左径向段(2.31)和右径向段(2.33)分别与相邻的内转子槽(2.2)的左侧枝段(2.21)和右侧枝段(2.22)相扣。/n
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