[发明专利]一种空间精确定位的方法及系统有效
| 申请号： | 201810387519.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108801246B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张益铭;张佳宁;张道宁 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;陈丽 |
| 地址： | 100092 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间精确定位的方法及系统。其中，该空间精确定位的方法包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。本发明在保证定位效率的基础上，提高了定位精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 精确 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种空间精确定位的方法，其特征在于包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。
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