[发明专利]基于图像处理和SVM的无人机路面破损分类检测方法在审

专利信息
申请号: 201810387699.X 申请日: 2018-04-26
公开(公告)号: CN108647593A 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 李龙龙;周武能;闾斯瑶;尤亚锋 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/155
代理公司: 上海泰能知识产权代理事务所 31233 代理人: 宋缨;钱文斌
地址: 201620 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于图像处理和SVM的无人机路面破损分类检测方法,包括以下步骤:首先利用无人机群对路面进行图像拍摄,对采集到的图像进行去噪增强处理,之后再对预处理后的图像进行分割处理,对分割处理后的图像进行形态学处理和裂缝特征提取,最后使用支持向量机进行分类决策。本发明实现了可以多方位、实时性、远程操作的一种路面破损检测方法,并且人力成本较低,安全性相应提高。
搜索关键词: 分割处理 分类检测 图像处理 图像 破损 预处理 形态学处理 支持向量机 破损检测 人力成本 特征提取 图像拍摄 无人机群 远程操作 增强处理 实时性 去噪 裂缝 采集 分类 决策
【主权项】:
1.一种基于图像处理和SVM的无人机路面破损分类检测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)无人机群对路面进行图像采集;(2)对采集到的图像进行预处理,使得预处理后的图像能够突出表现出裂缝信息;(3)对预处理后的图像进行分割处理;(4)对分割处理后的图像进行形态学处理,保证了裂缝的连续性和完整性,避免目标区域信息的丢失;(5)对形态学处理后的图像进行特征提取;(6)支持向量机分类对特征提取后的图像进行分类。
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