[发明专利]猫道机钻具上下钻台面自动控制系统在审
申请号: | 201810388353.1 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108316870A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 何生兵 | 申请(专利权)人: | 兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;G05B19/05 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人: | 马小瑞 |
地址: | 730050 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统,猫道机的执行机构上对应安装有与PLC控制器相连接的进料翻板检料传感器、滑车压力传感器、出料翻板检料传感器、V型槽检料传感器、安全销行程测量装置、滑车马达旋转编码器和绞车马达旋转编码器,PLC控制器的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接;PLC控制器采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数,进行逻辑判断和数据分析后,按照钻具上钻台面/下钻台面的先后次序,控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭,对各执行机构进行相应的控制,实现了猫道机钻具上钻台面/下钻台面的自动化控制,猫道机可连续、高效、安全可靠地作业,有效降低了人为因素的影响。 | ||
搜索关键词: | 猫道 钻台面 检料传感器 机钻 马达旋转编码器 钻台 自动控制系统 滑车 按钮 钻具 绞车 控制液压系统 行程测量装置 旋转编码器 压力传感器 自动化控制 闭合 出料翻板 逻辑判断 人为因素 数据分析 先后次序 状态开关 安全销 电磁阀 输出端 传感器 翻板 下钻 采集 | ||
【主权项】:
1.一种猫道机钻具上下钻台面自动控制系统,它包括安装在猫道机基座(13)上的PLC控制器(2),基座(13)上还设置有坡道(9)、排管架(11)、进料翻板(12)、支撑臂(14)、滑车(15)、运移臂(16)、电控系统及液压系统,运移臂(16)上设置有数组出料翻板(18)和安全销(17),其特征在于:所述进料翻板(12)上设置有进料翻板检料传感器(1),滑车(15)上设置有滑车压力传感器(3),出料翻板(18)上设置有出料翻板检料传感器(4),运移臂(16)上设置有V型槽检料传感器(5),安全销(17)上设置有安全销行程测量装置(6),滑车马达与滑车马达旋转编码器(7)相连接,绞车马达与绞车马达旋转编码器(8)相连接,进料翻板检料传感器(1)、滑车压力传感器(3)、出料翻板检料传感器(4)、V型槽检料传感器(5)、安全销行程测量装置(6)、滑车马达旋转编码器(7)、绞车马达旋转编码器(8)均与PLC控制器(2)的输入端相连接,PLC控制器(2)的输出端与上钻具按钮和下钻具按钮相连接;PLC控制器(2)采集各传感器的信号、状态开关的闭合以及旋转编码器的参数,进行逻辑判断和数据分析后,控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭,对各执行机构进行相应的控制。
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