[发明专利]一种用于机械手臂的夹持装置在审
| 申请号： | 201810388434.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108527432A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王正东 | 申请（专利权）人： | 成都立创创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器手臂的夹持装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、直齿条、固定板、齿条固定槽和夹持爪。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动夹持爪的松开与夹紧，夹持爪的凸面作为工作面，其上还设有防滑橡胶条，通过改变夹持爪的角度可以用来夹持各种形状的物品，增大了夹持装置的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮柱 夹持爪 夹持装置 机械手臂 驱动机构 齿条固定槽 防滑橡胶条 机器手臂 正反转动 固定板 直齿条 松开 夹持 夹紧 凸面 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：包括第一齿轮柱（1）、第二齿轮柱（2）、第三齿轮柱（9）、直齿条（6）、固定板（3）、齿条固定槽（4）和夹持爪（5）；所述第一齿轮柱（1）分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱（2）齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱（2）设置在固定盘（3）上，分别与第一齿轮柱（1）和第三齿轮柱（10）齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱（10）设置在固定盘（3）上，分别与第二齿轮柱（2）和直齿条（6）齿轮啮合连接，所述直齿条（6）设置在齿条固定槽（4）内，直齿条（6）上设置有由第三固定孔（9）中的螺柱固定连接的夹持爪（5），所述夹持爪（5）的凸面为工作面，夹持爪（5）的工作面设置有橡胶条安装槽（11），橡胶条安装槽（11）内设置有橡胶条（12），所述齿条固定槽（4）由第一固定孔（7）中的螺柱固定在固定板（3）上，所述固定板（3）由第二固定孔（8）中的螺柱固定在机器手臂上。
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