[发明专利]一种手部自主运动的训练台

摘要

本发明公开一种手部自主运动的训练台，包括训练平台、若干个手部训练组件，阻尼机构固定在训练平台上，每一个手部训练组件均设置有接扣，所述的阻尼机构包括四个沿训练平台圆周方向均布的阻尼装置，阻尼装置包阻尼拉线，所述的阻尼拉线的一端固定阻尼接扣，绕过多个定滑轮后，阻尼拉线的另一端固定拉力传感器，拉力传感器的另一端连接重量可调节的砝码装置，阻尼接扣与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，阻尼拉线绕过的多个定滑轮的之一安装旋转编码器，用于检测阻尼拉线的位移，拉力传感器、旋转编码器通过线路与控制系统连接，采用若干个手部训练组件，实现手指、手腕、上肢的患者自主康复训练，提高患者的康复兴趣。

主权项

1.一种手部自主运动的训练台，包括训练平台（7）、旋转支撑装置，若干个手部训练组件、阻尼机构（8）、控制系统，其特征在于：所述的训练平台（7）固定在旋转支撑装置上，训练平台（7）在旋转支撑装置上的旋转角度可调整和固定，阻尼机构（8）固定在训练平台（7）的中心位置，每一个手部训练组件均设置有接扣；所述的阻尼机构（8）包括上支撑板（8001）、下支撑板（8002）、以及四个沿训练平台（7）圆周方向均布的阻尼装置，所述的下支撑板（8002）固定在训练平台（7）上，支撑立柱（8003）的上、下端分别固定上支撑板（8001）、下支撑板（8002），所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括阻尼拉线（804）、支撑轴（805）、阻尼接扣（808）、拉力传感器（809）、砝码（810）、旋转编码器（818），所述的滑轮架一（802）固定在训练平台（7）上，滑轮架一（802）上并排设置两个定滑轮二（806），支撑轴（805）固定在下支撑板（8002）上，支撑轴（805）上转动安装定滑轮一（803）、训练平台（7）的中心为中空结构，定滑轮四（816）、定滑轮五（817）安装在下支撑板（8002）的下侧，定滑轮五（817）的转轴上安装旋转编码器（818），用于检测定滑轮五（817）的转轴的转动角度，定滑轮三（812）固定设置在上支撑板（8001）上，所述的阻尼拉线（804）的一端固定阻尼接扣（808），穿过两个定滑轮二（806）的空隙，从上方绕过定滑轮一（803）、向下绕过定滑轮四（816），绕过定滑轮五（817），从上方绕过定滑轮三（812），阻尼拉线（804）的另一端固定在拉力传感器（809）的一端，拉力传感器（809）的另一端连接重量可调节的砝码装置，阻尼接扣（808）与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，所述的拉力传感器（809）、旋转编码器（818）通过线路与控制系统连接。