[发明专利]基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 201810388941.5 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108592930B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 余世明;何德峰;郭海锋;仇翔;徐东伟;宋秀兰;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G08G1/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杜立 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法，提出一种新的知能辅助驾驶技术。以车个城市的交通为研究对象，基于交通大系统智能优化，确定最优行车路线和最优行车速度。从出发节点到目的节点，不是通过一次寻优得到最优行车路线，而是根据实时路况信息，通过多目标滚动优化，不断调整寻优策略得到最终的最优行车路线。通过车联网，获得来自交通大系统的最优车速，根据最优车速与实际车速之间的误差，通过车载控制器调节实际车速，使其实时跟踪最优车速，实现自适应巡航。建立流量、车速和拥堵程度的关系，以拥堵程度最小为目标，基于交通大系统智能优化，求解最优行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 优化 联网 新能源 汽车 智能 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
1.基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法，包括如下步骤：1.基于交通大数据和智能优优技术确定最优行车速度和最优行车路线：1.1 基于车联网和动态路径规划确定车辆最优路径；1.2 基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行驶速度；2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航。
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