[发明专利]全自动立体式分拣线及分拣方法

摘要

本发明公开了一种全自动立体式分拣线及分拣方法，全自动立体式分拣线，包括自动上料机、货物输出电梯和至少两层分拣平台，多层分拣平台沿竖直方向依次设置；分拣平台包括底板，底板上设有输入线和输出线，输入线的入口端位于自动上料机的出口处，输出线的出口端位于货物输出电梯的入口处，底板上还设有多个可活动的货物框及至少一个AGV小车，AGV小车用于将输入线上的货物移送至货物框中；分拣平台还包括顶部滑轨，顶部滑轨设置在位于该分拣平台上方的分拣平台中的底板的下方，分拣平台还包括至少一个吊车，吊车沿滑轨滑动，吊车用于抓取并移动货物框。本发明的全自动立体式分拣线及方法可以有效利用立体空间，具有较高的分拣效率。

主权项

1.一种全自动立体式分拣线，其特征在于，包括：一自动上料机、货物输出电梯和至少两层分拣平台，多层所述分拣平台沿竖直方向依次设置；所述分拣平台包括一底板，所述底板上设有输入线和输出线，所述输入线的入口端位于所述自动上料机的出口处，所述输出线的出口端位于所述货物输出电梯的入口处，所述底板上还设有多个可活动的货物框及至少一个AGV小车，所述AGV小车用于将所述输入线上的货物移送至所述货物框中；所述分拣平台还包括一顶部滑轨，所述顶部滑轨设置在位于该分拣平台上方的分拣平台中的底板的下方，所述分拣平台还包括至少一个吊车，所述吊车沿所述滑轨滑动，所述吊车用于抓取并移动所述货物框。