[发明专利]一种机载三线阵CCD相机的偏心矢量和视轴偏心角标定方法有效
申请号: | 201810389281.2 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108447100B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 王涛;张艳;张永生;莫德林;王鑫;于英;周丽雅 | 申请(专利权)人: | 王涛;张艳 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 51244 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 廖曾 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种机载三线阵CCD相机的偏心矢量和视轴偏心角标定方法。首先建立了机载三线阵CCD相机的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型;其次设计了循环两步法GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定方案;最后通过实施循环两步法GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定方案,获得GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角的稳定可靠标定值。采用该方法可获得机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角的稳定标定值,有效去除机载三线阵CCD相机GNSS/IMU观测值中的系统误差,显著提升无控直接定位精度,并有效降低空中三角测量处理对地面控制点的依赖程度。 | ||
搜索关键词: | 偏心 标定 矢量 偏心角 视轴 三线阵CCD相机 两步法 空中三角测量 地面控制点 系统误差 直接定位 大视场 去除 观测 | ||
【主权项】:
1.一种机载三线阵CCD相机的偏心矢量和视轴偏心角标定方法,其特征在于:包括以下步骤:/nA:对于机载三线阵CCD相机影像建立严格成像模型;/n所述步骤A包括以下步骤:/nA1:将所述严格成像模型中的GNSS/IMU观测数据转换到UTM地图投影坐标系下;/nA2:对于机载三线阵CCD相机影像建立以每条扫描行为中心的严格成像模型;/n
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