[发明专利]一种乒乓球智能发球机

摘要

本发明属于体育器材领域，具体地公开一种乒乓球智能发球机，包括基架车、驱球圆盘、发球环、发球电机、分球机构、送球部和控制器。驱球圆盘内置进球孔、滑球道和驱球部，适于乒乓球由中心滑到边部待发射；发球环内置与驱球部适配的滑槽，边缘上设置发球管。分球机构装配在驱球圆盘内，适于分发并阻挡乒乓球。驱球圆盘装配在发球环内，并通过轴连接部和基架车的两支撑架经轴承固定，驱球圆盘相对于发球环绕其轴线相对转动。送球部的输球管道与轴连接部相连通，乒乓球经轴连接部被输送到驱球圆盘的进球孔内。操制器操纵发球机的发球地点随机变化，纵向、横向发射角度随机调整，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次、不同人员的训练需求。

主权项

1.一种乒乓球智能发球机，其特征在于，所述智能发球机包括：基架车，为发球机的承载基础，适于调整乒乓球在横向的发射角度；所述基架车至少由车架本体、车轮、驱动电机、支撑架构成；车架本体的左右两相对边侧分别设置呈直立分布的支撑架；车轮至少由设置在车架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在车架本体位于发射前边侧的前左车轮、前右车轮构成；驱动电机包括左轮电机和右轮电机，左轮电机与后左车轮轴连接，右轮电机与前右车轮轴连接；驱球圆盘，适于输入乒乓球并对乒乓球进行加速；驱球圆盘的中心处设置适于乒乓球送入的进球孔、内部设置沿径向的呈圆弧状的滑球道以及位于滑球道末端的驱球部；滑球道向乒乓球的发射方向突起弯曲形成所述圆弧状；发球环，适于调整乒乓球在纵向的发射角度；所述发球环由呈圆环状的发球环本体构成，发球环本体的内表面设置与驱球部相适配的适于乒乓球滑动的滑槽，发球环本体上设置与滑槽相切的发球管，适于乒乓球发射飞出；驱球圆盘设置于发球环本体的内部并共轴线配合；发球电机，适于调整乒乓球的发射速度及发射角度；发球电机包括用于驱动驱球圆盘转动以调整乒乓球发射速度的驱球电机、用于驱动发球环转动以调整乒乓球在纵向发射角度的控球电机；分球机构，至少由装配在驱球圆盘内的电磁驱动器、分发挡杆、限位滑套构成，电磁驱动器的输出轴与分发挡杆的一端固定连接，分发挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内，适于将乒乓球推入滑球道以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部包括存放乒乓球的球斗本体、适于向进球孔内输送乒乓球的输球管道；轴连接部，适于将驱球圆盘、发球环与支撑架轴连接；轴连接部包括驱动轴、第1连轴器、第1管状轴、第2连轴器、从动管状轴、第3连轴器、第2管状轴、第4连轴器；所述驱动轴通过第1连轴器与驱球圆盘的一侧固定且共轴线配合，所述第1管状轴通过第2连轴器与发球环的一侧固定且共轴线配合；第1管状轴套装于驱动轴外并通过轴承相固定，第1管状轴相对于驱动轴转动；所述从动管状轴通过第3连轴器与驱球圆盘的另一侧固定且共轴线配合，所述第2管状轴通过第4连轴器与发球环的另一侧固定且共轴线配合，所述第2管状轴套装于从动管状轴外并通过轴承相固定；所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑架的顶部活动轴连接，相对于支撑架可以绕其轴线转动；所述驱球电机的输出轴与驱动轴轴连接，以驱动驱球圆盘转动；控球电机的输出轴与第2管状轴轴连接，以驱动发球环转动调整乒乓球的发射角度；输球管道的下端部与从动管状轴相连通；控制器，适于操控发球机调整乒乓球的发射速度、发射角度；所述驱动电机、发球电机、分球机构分别与控制器电连接。