[发明专利]基于挖掘容量调整的智能挖掘机

摘要

本发明涉及一种基于挖掘容量调整的智能挖掘机，包括：配重设备，设置在挖掘机的履带的上方，用完挖掘机的挖掘操作提供配重；柴油机，用于为挖掘机的行走提供动力；电瓶，用于为挖掘机的各个用电设备提供电力供应；挖掘设备，为可伸缩结构，在伸缩之间调整其最大宽度，进而调整其容量，所述挖掘设备基于接收到的目标宽度调整其相应的最大宽度；L型连接杆，一端连接所述挖掘设备，另一端连接所述配重设备，用于为所述挖掘设备提供挖掘方向，所述L型连接杆包括一个竖直杆体和一个水平杆体。通过本发明，能够根据当前挖掘的目标的宽度可伸缩地调整其挖掘容量。

主权项

1.一种基于挖掘容量调整的智能挖掘机，所述挖掘机包括：配重设备，设置在挖掘机的履带的上方，用完挖掘机的挖掘操作提供配重；柴油机，设置在所述配重设备之内，用于为挖掘机的行走提供动力；电瓶，设置在所述配重设备之内，用于为挖掘机的各个用电设备提供电力供应；挖掘设备，为可伸缩结构，在伸缩之间调整其最大宽度，进而调整其容量，所述挖掘设备基于接收到的目标宽度调整其相应的最大宽度；L型连接杆，一端连接所述挖掘设备，另一端连接所述配重设备，用于为所述挖掘设备提供挖掘方向，所述L型连接杆包括一个竖直杆体和一个水平杆体；动臂油缸，与所述L型连接杆连接，用于为所述L型连接杆的驱动提供实时动力；高清摄像头，设置在所述L型连接杆上，位于所述竖直杆体和所述水平杆体的连接点处，面朝下以拍摄挖掘范围图像，并输出所述挖掘范围图像；目标检测设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述挖掘范围图像，对所述挖掘范围图像中的各个运动目标进行面积检测和位置判断，以获得最大面积的运动目标在所述挖掘范围图像中的当前位置，并输出所述当前位置；平移驱动设备，与所述目标检测设备连接，用于接收所述当前位置和所述挖掘范围图像，并基于所述当前位置控制所述高清摄像头平移以将所述最大面积的运动目标保持在所述挖掘范围图像中的中心位置；对象解析设备，与所述平移驱动设备连接，用于接收所述平移驱动设备驱动后的挖掘范围图像，基于预设灰度阈值确定所述挖掘范围图像中的各个目标像素点，将各个目标像素点拟合以获得所述挖掘范围图像中的一个或多个目标图案，确定每一个目标图案在所述挖掘范围图像中的景深，基于景深最近的目标图案确定其对应的目标宽度；亮度传感器，设置在所述配重设备上，用于感应所述配重设备所在环境的实时亮度，并输出所述实时亮度；其中，所述对象解析设备还与所述挖掘设备连接，用于将所述对象解析设备确定的目标宽度发送给所述挖掘设备；其中，在所述对象解析设备中，基于预设灰度阈值确定所述挖掘范围图像中的各个目标像素点包括：将所述挖掘范围图像中灰度值小于等于所述预设灰度阈值的像素点作为目标像素点。