[发明专利]仓储系统、仓储控制装置和控制方法在审
| 申请号： | 201810389558.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110406869A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 尉耀中;李艳;李强;陈华 | 申请（专利权）人： | 富晋精密工业（晋城）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢蓓;肖昀 |
| 地址： | 048000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仓储控制装置，适用于一仓储系统，该仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置及仓储机器人。仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：接收物料信息或物料的出库请求；分析物料信息或物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或物料对应的出入料装置；查找目标储位所对应的运输装置上的料框；向仓储机器人发出取料信号，控制仓储机器人将物料抓取到目标储位相对应的料框上；向移动运输装置发出启动信号；向仓储机器人发出放料信号。本发明同时提出一种包括该仓储控制装置的仓储系统、仓储入库控制方法及仓储出库控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储控制装置 仓储 仓储系统 机器人 物料信息 出库 储位 移动运输装置 处理器 料框 指令 出入料装置 仓储货架 查找目标 存储设备 多条指令 放料信号 获取装置 启动信号 物料抓取 运输装置 加载 取料 存储 入库 分析 | ||
【主权项】：
1.一种仓储控制装置，适用于一仓储系统，所述仓储系统用于将物料由出入料装置运输到仓储货架上，以及将物料由所述仓储货架运输到所述出入料装置上，所述仓储系统包括物料信息获取装置、移动运输装置及仓储机器人，所述物料信息获取装置用于获取物料信息，所述物料信息获取装置、所述仓储机器人均与所述仓储控制装置之间建立有通讯连接，其特征在于：所述仓储控制装置包括：处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：接收所述物料信息或物料的出库请求；分析所述物料信息或所述物料的出库请求，以得到所述物料在所述仓储货架上的目标储位或所述物料对应的出入料装置；查找所述目标储位所对应的所述移动运输装置上的料框；向所述仓储机器人发出取料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位相对应的所述料框上；向所述移动运输装置发出启动信号，控制所述移动运输装置行进至所述目标储位或所述物料对应的出入料装置；向所述仓储机器人发出放料信号，控制所述仓储机器人将所述物料抓取到所述目标储位上或所述出入料装置上。
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