[发明专利]基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；支撑结构包括支撑板、支架；转动云台包括U型支架、回转轴承、铜柱A、铜柱B、舵机A、喷头支座、舵机B、圆形支撑板A、圆形支撑板B及圆形支撑板C；喷射系统包括水箱、可调水泵、水管B、浮子流量计、水管A、弯头、水管C、排卡B、球阀、水管D、三通接头A、压力表A、水管E、排卡A、宝塔接头、软管、三通接头B、压力表B及可调喷嘴；识别系统包括工业相机和可移动相机支架。本发明合理的模拟了消防炮实际工作方式，可直接研究适用于消防炮的控制方案，同时通过改变流量大小可模拟控制方案在不同工况下的控制效果，对实际使用有着很好的借鉴作用。

主权项

1.一种基于视觉的消防炮射流轨迹识别模拟实验装置，包括支撑结构、转动云台、喷射系统及识别系统；其特征在于：所述支撑结构包括支撑板（10）、支架（14）；所述支撑板（10）与支架（14）固定连接；所述转动云台包括U型支架（26）、回转轴承（28）、圆形支撑板A（29）、圆形支撑板B（30）、铜柱A（31）、圆形支撑板C（32）、铜柱B（33）、舵机A（34）、喷头支座（35）及舵机B（36）；所述喷头支座（35）与U型支架（26）侧面固定连接，舵机B（36）固定在U型支架（26）内侧；所述圆形支撑板A（29）与舵机B（36）固定连接，回转轴承（28）固定在圆形支撑板A（29）与圆形支撑板B（30）中间，圆形支撑板C（32）与舵机A（34）固定连接；所述圆形支撑板C（32）、圆形支撑板B（30）由铜柱A（31）平行固定，圆形支撑板C（32）通过铜柱B（33）与支撑板（10）固定连接；所述喷射系统包括水箱（15）、可调水泵（18）、水管B（16）、浮子流量计（13）、水管A（12）、弯头（19）、水管C（20）、排卡B（7）、球阀（6）、水管D（21）、三通接头A（5）、压力表A（4）、水管E（22）、排卡A（3）、宝塔接头（2）、软管（1）、三通接头B（24）、压力表B（25）及可调喷嘴（23）；所述可调水泵（18）放置于水箱（15）中，可调水泵（18）出水口与水管B（16）一端连接，水管B（16）另一端与浮子流量计（13）入水口连接，浮子流量计（13）出水口与弯头（19）之间通过水管A（12）连接，弯头（19）与球阀（6）之间通过软管C（20）连接，球阀（6）与三通接头A（5）之间通过水管D（21）连接，压力表A（4）与三通接头A（5）连接，压力表A（4）与宝塔接头（2）之间通过水管E（22）连接，宝塔接头（2）与三通接头B（24）之间通过软管（1）连接，三通接头B（24）与可调喷嘴（23）连接，三通接头B（24）与压力表B（25）连接；所述排卡B（7）卡在水管C（20）上，排卡B（7）与支撑板（10）固定连接；所述排卡A（3）卡在水管E（22）上，排卡A（3）与支撑板（10）固定连接；所述识别系统包括工业相机（8）和可移动相机支架（9）；所述工业相机（8）固定安装在可移动相机支架（9）上，可移动相机支架（9）与支撑板（10）为吸附式连接；所述可移动相机支架（9）上设有高度和角度调节旋钮。