[发明专利]一种共用自行车自动充气装置

摘要

一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮、充气箱、车轮驱动机构、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座、螺杆、滚轮机构和充气机构，充气装置主体内安装有电控机构，相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱上，机械爪工作部分通过机械臂主旋电机安装在充气装置主体一端上，下降臂下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆上部相连，滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架上，本申请可以放置在相应区域批量对对应的自行车进行充气处理，从而可以减少相应维护人员的数量，节约对应人力成本。

主权项

1.一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮（1）、充气箱（3）、车轮驱动机构（30）、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座（26）、螺杆（31）、滚轮机构和充气机构，其特征在于：所述充气装置主体内安装有电控机构，所述充气装置主体底部安装有一对车轮驱动机构（30），所述车轮驱动机构（30）两侧的转轴各安装有一个车轮（1），所述充气装置主体两侧各安装有一个充气箱（3），所述充气箱（3）通过管道接充气机构；所述相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，所述相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱（3）上，所述相机活动机构一包括相机主旋转电机一（4）、相机一（5）和相机微调电机一（6），所述相机主旋转电机一（4）安装在对应的充气箱（3）上，所述相机主旋转电机一（4）的转轴与相机微调电机一（6）底部相连，所述相机微调电机一（6）的转轴与相机一（5）相连，所述相机活动机构二包括相机主旋转电机二（16）、相机二（14）和相机微调电机二（15），所述相机主旋转电机二（16）安装在对应的充气箱（3）上，所述相机主旋转电机二（16）的转轴与相机微调电机二（15）底部相连，所述相机微调电机二（15）的转轴与相机二（14）相连；所述机械爪工作部分包括机械臂主旋电机（7）、机械臂主控电机（8）、机械臂伸长杆（9）、连接杆（10）、机械爪开闭控制电机（11）和机械爪（13），所述机械爪工作部分通过机械臂主旋电机（7）安装在充气装置主体一端上，所述机械臂主旋电机（7）的转轴接机械臂主控电机（8），所述机械臂主控电机（8）一端接机械臂伸长杆（9），所述机械臂伸长杆（9）另一端有电机，所述电机转轴与连接杆（10）一端相连，所述连接杆（10）另一端有机械爪开闭控制电机（11），所述机械爪开闭控制电机（11）接机械爪（13）尾端控制机械爪（13）开闭；所述充气装置主体另一端上有双边轴承座（26），所述螺杆（31）穿过双边轴承座（26），所述螺杆（31）两端分别穿过与对应顶部丝杆工作部分底部的底座配合（27），所述双边轴承座（26）一侧有螺杆控制电机（25），所述顶部丝杆工作部分包括下降臂（23）、底座配合（27）、顶部丝杠控制电机（28）、导向连杆（29）和顶部丝杠（33），所述底座配合（27）上有顶部丝杠控制电机（28），所述顶部丝杠控制电机（28）的转轴接顶部丝杠（33），所述顶部丝杠（33）上端穿过下降臂（23）顶部，所述顶部丝杠（33）一侧有导向连杆（29），所述导向连杆（29）上部与下降臂（23）顶部相连，所述导向连杆（29）下部与底座配合（27）相连，所述底部丝杆工作部分包括下降杆（20）、底部丝杠（21）、底部丝杠控制电机（32）、机构移动电机（37）、横向移动支架（38）和上下移动支架（39），所述下降臂（23）下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆（20）上部相连，所述下降杆（20）上部上有底部丝杠控制电机（32），所述底部丝杠（21）上端穿过下降杆（20）上部与底部丝杠控制电机（32）转轴相连，所述底部丝杠（21）下部接上下移动支架（39），所述上下移动支架（39）弯折部的导轨上有横向移动支架（38），所述横向移动支架（38）内有丝杆穿过上下移动支架（39）下部，所述移动支架（39）下部一侧有机构移动电机（37），所述机构移动电机（37）转轴与横向移动支架（38）内丝杆一端相连，所述下降杆（20）上部朝充气装置主体中部弯折，所述下降杆（20）上部弯折端的端部有螺丝插孔（22），所述螺丝插孔（22）的内孔径与自行车轮胎螺母大小对应；所述滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架（38）上，所述滚轮机构包括滚轮（18）和滚轮控制电机（19），所述滚轮（18）与滚轮控制电机（19）转轴相连，所述滚轮（18）通过滚轮控制电机（19）安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架（38）的底部，所述充气机构包括充气底座（24）、充气盖子（34）、充气头（35）和充气盖控制电机（36），所述充气机构的充气底座（24）安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架（38）上，所述充气底座（24）上安装有充气盖控制电机（36），所述充气盖控制电机（36）的转轴与充气盖子（34）底部一角的转轴相连，所述充气盖子（34）下方有气头（35）。