[发明专利]果树摘果装置

摘要

本发明涉及果树果实采摘领域，尤其是一种果树摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

主权项

1.一种果树摘果装置，包括机架(3)，其特征在于：还包括落果机构(1)、抱树机构(2)、摇树机构(6)，落果机构(1)与抱树机构(2)连接，摇树机构(6)的一端与机架(3)连接，另一端与抱树机构(2)连接；所述抱树机构(2)包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环(204)组成，伸缩式抱树环(204)的一端与连接架(209)和连接板(201)固定连接，伸缩式抱树环(204)的另一端为可伸缩式，固定板(210)设置在两平行的连接架(209)之间，且连接板(201)与连接架(209)固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架(209)和摇树机构(6)连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架(209)和机架(3)连接，上层伸缩式抱树环的自由端和下层伸缩式抱树环的自由端之间通过伸缩式连接杆(211)连接；所述伸缩式抱树环(204)由数段抱树环连接而成，相邻抱树环的直径依次变小，直径小的抱树环套在其相邻的直径大的抱树环内，且直径小的抱树环在相邻的直径大的抱树环内滑动，直径最大的抱树环与固定板(210)固定连接，每段抱树环上均固定有支撑杆连接板(205)，落果机构(1)与支撑杆连接板(205)连接；所述上层伸缩式抱树环的左、右侧伸缩式抱树环(204)的上方均设有环形大齿轮(203)，环形大齿轮(203)呈弧形，环形大齿轮(203)与设置在固定板(210)上的齿轮(202)啮合，环形大齿轮(203)与伸缩式抱树环(204)的自由端固定连接；所述落果机构(1)包括数个沿伸缩式抱树环的圆周方向间隔设置的支撑骨架和位于支撑骨架上方的落果收集篷布，支撑骨架包括支撑杆Ⅰ(101)、支撑杆Ⅱ(102)、支撑杆Ⅲ(103)和支撑杆Ⅳ(104)，其中支撑杆Ⅲ(103)的一端与上层的伸缩式抱树环铰接，支撑杆Ⅲ(103)的另一端与支撑杆Ⅳ(104)铰接，支撑杆Ⅰ(101)的一端与下层的伸缩式抱树环铰接，支撑杆Ⅰ(101)的一端与支撑杆Ⅱ(102)铰接，支撑杆Ⅱ(102)的另一端与支撑杆Ⅳ(104)的中部铰接，支撑杆Ⅲ(103)与支撑杆Ⅰ(101)交叉设置，且支撑杆Ⅲ(103)与支撑杆Ⅰ(101)在中部铰接；所述摇树机构(6)包括凸轮(601)、连杆(602)和转动轴(603)，连杆(602)的一端与凸轮(601)铰接，另一端与转动轴(603)固定连接，与上层伸缩式抱树环固定连接的连接架(209)的自由端设有孔，转动轴(603)依次穿过两连接架(209)上的通孔，并与连接架(209)铰接。