[发明专利]一种适应月面环境的机器人模块化活动关节在审
| 申请号： | 201810390852.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108858166A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 龚海里;王洪君;刘玉旺;江勇;金博丕;杨晟萱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本发明应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 关节外壳 输出连杆 月面 旋转驱动装置 机器人模块 活动关节 输出法兰 多自由度机械臂 机器人技术领域 无人环境 转动连接 高低温 探测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适应月面环境的机器人模块化活动关节，其特征在于，包括关节外壳(6)、输出连杆(7)、旋转驱动装置及输出法兰(11)，其中输出连杆(7)套设于所述关节外壳(6)的外侧、且与所述关节外壳(6)转动连接，所述旋转驱动装置设置于所述关节外壳(6)内、且通过输出法兰(11)与所述输出连杆(7)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810390852.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
