[发明专利]搬运设备在审
| 申请号： | 201810391026.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108408316A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙浪浪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种搬运设备，属于智能物流技术领域，该搬运设备包括：行走装置，设置于搬运设备的底部，所述行走装置基于搬运设备接收到的行走路径自动行进到预设位置；本体，设置于行走装置的上方，所述本体用于支撑容纳装置和物品抓取装置；容纳装置，设置于本体之上，所述容纳装置包括多个容纳位，所述容纳位为延竖直方向叠加的隔层，一个所述隔层可容纳至少一个目标物品；物品抓取装置，设置于本体上且位于容纳装置的外围，所述物品抓取装置基于搬运设备接收到的搬运任务，从物品存放装置中抓取目标物品并自动放置在容纳装置的容纳位中或者从容纳装置的容纳位中抓取目标物品并自动放置在物品存放装置中。本方案提高了物品搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运设备 容纳装置 物品抓取装置 容纳 目标物品 行走装置 抓取 物品存放装置 自动放置 隔层 从容纳装置 物品搬运 行走路径 预设位置 智能物流 竖直 叠加 搬运 外围 行进 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：行走装置，所述行走装置设置于所述搬运设备的底部，所述行走装置基于所述搬运设备接收到的行走路径自动行进到预设位置；本体，所述本体设置于所述行走装置的上方，所述本体用于支撑容纳装置和物品抓取装置；容纳装置，所述容纳装置设置于所述本体之上，所述容纳装置包括多个容纳位，所述容纳位为延竖直方向叠加的隔层，一个所述隔层可容纳至少一个目标物品；物品抓取装置，所述物品抓取装置设置于所述本体上且位于所述容纳装置的外围，所述物品抓取装置基于所述搬运设备接收到的搬运任务，从物品存放装置中抓取目标物品并自动放置在所述容纳装置的容纳位中或者从所述容纳装置的容纳位中抓取目标物品并自动放置在所述物品存放装置中。
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