[发明专利]一种基于遗传优化的多线切割机张力控制方法

摘要

本发明提供了一种基于遗传优化的多线切割机张力控制方法，该方法考虑了收卷轴和放卷轴的时滞特点，由于输出电机的控制信号产生的控制效果会有滞后，本发明在采用遗传算法对PID参数优化时，根据当前的张力误差和误差变化率，对滞后的控制效果进行预估，设计了动态适应度函数。而且设置遗传优化时间，在一定的时间内得到最佳参数，达到对张力控制的实时性要求，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。

主权项

1.一种基于遗传优化的多线切割机张力控制方法，针对多线切割机的收卷轴和放卷轴，通过电机速度调节控制张力恒定，其特征在于采用遗传算法对PID的三个参数在线优化，在遗传优化过程中，考虑张力系统时滞的影响，设计带误差预测功能的动态适应度函数：式中：z₁＝e，e为张力误差，α、β为常数，α、β根据z₁和z₂来选择，原则如下：1)|z3|＞Φ,|z2|＞0,则α、β取较大值；2)|z3|＞Φ,|z2|＜0,则α、β取较小值；3)|z3|≤Φ，则α、β取中值；其中Φ根据具体系统确定。