[发明专利]基于深度信息的手部检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于深度信息的手部检测方法和系统。包括：获取人体的当前深度图像；根据当前深度图像，标记出手部在当前深度图像中的初始位置坐标；对当前深度图像进行归一化处理；根据归一化处理后的当前深度图像，基于预设的多层卷积神经网络模型，得到包括手部检测的各选定区域；根据各选定区域进行非极大值抑制运算，得到最优的选定区域；对最优的选定区域进行图像后处理，得到手部在当前深度图像中的最终位置坐标。本发明的基于深度信息的手部检测方法，消除了传统有关深度图检测手部方法对手部必须在摄像头最前方的条件限制，同时又能够准确找到手的位置，通过非极大值抑制运算和图像后处理，能进一步提升手部掌心的位置精度。

主权项

1.一种基于深度信息的手部检测方法，其特征在于，包括：步骤S120、获取人体的当前深度图像；步骤S130、根据所述当前深度图像，标记出手部在所述当前深度图像中的初始位置坐标；步骤S140、对所述当前深度图像进行归一化处理；步骤S150、根据归一化处理后的当前深度图像，基于预设的多层卷积神经网络模型，得到包括手部检测的各选定区域；步骤S160、根据各选定区域进行非极大值抑制运算，得到最优的选定区域；步骤S170、对所述最优的选定区域进行图像后处理，得到手部在所述当前深度图像中的最终位置坐标。