[发明专利]基于深度信息的掌心定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于深度信息的掌心定位方法和系统。包括：获取当前帧的人体深度图像；根据人体深度图像，获得手部区域中逐个像素的概率分布；手部区域包括手部分割区域或手部检测框区域；将各像素的概率与预设概率阈值分别进行比较，并提取大于或等于预设概率阈值的各目标像素，以形成各目标像素区域；对各目标像素区域进行归一化处理；计算各目标像素区域的面积，并确定各目标像素区域中的最大面积轮廓所包围的像素区域，以形成选定轮廓区域；计算得到选定轮廓区域的质心位置；根据质心位置，确定当前帧的掌心位置。本发明的基于深度信息的掌心定位方法，在检测到手的基础上，能够快速、准确、稳定地定位到掌心的位置。

主权项

1.一种基于深度信息的掌心定位方法，其特征在于，包括：步骤S110、获取当前帧的人体深度图像；步骤S120、根据所述人体深度图像，获得手部区域中逐个像素的概率分布；所述手部区域包括手部分割区域或手部检测框区域；步骤S130、将各像素的概率与预设概率阈值分别进行比较，并提取大于或等于所述预设概率阈值的各目标像素，以形成各目标像素区域；步骤S140、对所述各目标像素区域进行归一化处理；步骤S150、计算所述各目标像素区域的面积，并确定各目标像素区域中的最大面积轮廓所包围的像素区域，以形成选定轮廓区域；步骤S160、计算得到所述选定轮廓区域的质心位置；步骤S170、根据所述质心位置，确定当前帧的掌心位置。