[发明专利]面向无人驾驶的交通标志检测方法、设备、介质及系统在审
| 申请号： | 201810392060.0 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108875560A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;叶淑阳 | 申请（专利权）人： | 淘然视界(杭州)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供面向无人驾驶的交通标志检测方法，包括步骤多尺度缩放图像，生成积分图像，选择特征图像，滑动遍历图像，对输入的待检测图像进行多尺度缩放，生成若干缩放图像；计算缩放图像的包含颜色信息和梯度信息的特征图像，计算特征图像的积分图像；通过特征选择分类器对积分图像的特征进行选择，生成选择特征图像；通过滑动窗口对选择特征图像进行遍历，检测滑动窗口内的交通标志；本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行面向无人驾驶的交通标志检测方法；本发明还涉及面向无人驾驶的交通标志检测系统；本发明提高了图像处理的效率，交通标志检测实时性高，检测准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 交通标志检测 特征图像 无人驾驶 积分图像 缩放图像 滑动窗口 多尺度 遍历 可读存储介质 交通标志 待检测图像 电子设备 特征选择 梯度信息 图像处理 颜色信息 分类器 实时性 滑动 检测 准确率 缩放 图像 | ||
【主权项】：
1.面向无人驾驶的交通标志检测方法，其特征在于包括以下步骤：多尺度缩放图像，对输入的待检测图像进行多尺度缩放，生成若干缩放图像；生成积分图像，计算所述缩放图像的包含颜色信息和梯度信息的特征图像，计算所述特征图像的积分图像；选择特征图像，通过特征选择分类器对所述积分图像的特征进行选择，生成选择特征图像；滑动遍历图像，通过滑动窗口对所述选择特征图像进行遍历，检测滑动窗口内的交通标志。
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