[发明专利]用于借助夹持针操纵工件的针夹持器

摘要

本发明涉及一种用于借助于夹持针操纵工件、尤其泡沫材料板的针夹持器，带有夹持器壳体、夹持面和多个相对夹持面可在释放位置与夹持位置之间行进的夹持针。第一数量的夹持针在第一定向上而第二数量的夹持针在以某一与第一定向偏离的角度的第二定向上布置且可转移。夹持针在驶出的状态中从夹持面伸出且为了抓住工件侵入到工件中。在驶入的状态中，其被拉入到夹持面中且释放工件。根据本发明，针夹持器呈梁状地构造且具有各一个用于两个定向的夹持针的可行进的针架，其在各一个引导系统中被滑动地保持。针架由伺服驱动器经由分动器在其相应的定向上可被彼此同步地行进。

主权项

1.一种用于借助夹持针(3)操纵工件、尤其泡沫材料板的针夹持器(1)，带有夹持器壳体(4)、夹持面(6)和多个相对所述夹持面(6)在释放位置与夹持位置之间可行进的夹持针(3)，其中，第一数量的夹持针(3)在第一定向上而第二数量的夹持针(3)在以某一与所述第一定向偏离的角度的第二定向上布置且可行进，且其中，所述夹持针(3)在驶出的状态中由所述夹持面(6)伸出且为了抓住所述工件侵入到该工件中以及在驶入的状态中被拉入到所述夹持面(6)中且释放所述工件，其特征在于，所述针夹持器(1)呈梁状地以相对其在相对而置的不同定向的夹持针的方向上延伸的深度而更大的宽度构造，且对于两个定向的至少三个并排布置的夹持针(3)具有各一个的可行进的针架(2)，其中，每个针架(2)具有在至少两个引导部(11,11‘;11’’,11’’’)中滑动的引导架(10,10’;10’’,10’’’)，且所述引导架由伺服驱动器(12)经由分动器(13)在其相应的定向上可彼此同步地被驱动。