[发明专利]一种电子设备和控制方法在审
申请号: | 201810392377.4 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108354784A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 陈功;叶晶;魏李丽;张悦 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 欧志明 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子设备,涉及机械控制技术领域,该模块设置有动力单元、位移单元以及传感单元,动力单元的动力输出端与位移单元的第一端连接,用于接收处理器传输过来的控制命令,并根据控制命令控制动力输出端输出的力的强度,位移单元的第二端与运动件连接,用于减缓动力输出端输出的力,并带动运动件运动,传感器单元的两端分别与位移单元的第一端以及第二端连接,用于位移单元第一端以及第二端之间的位移数据。本发明还公开了一种控制方法,由于传感单元可以精确采集与动力单元连接的元件的位移数据,通过对位移数据的分析可以实现精准控制动力单元动力输出端的输出力的强度。 | ||
搜索关键词: | 位移单元 动力单元 动力输出端 位移数据 第一端 传感单元 电子设备 控制命令 运动件 传感器单元 接收处理器 输出 动力输出 机械控制 精准控制 模块设置 输出力 采集 传输 分析 | ||
【主权项】:
1.一种电子设备,其特征在于,包括:动力单元、位移单元以及传感单元;所述位移单元具有第一端和第二端,且所述第一端和所述第二端之间的相对位移可变,所述动力单元的动力输出端与所述位移单元的第一端连接,所述位移单元的第二端用于连接运动件;所述动力单元用于接收处理器发送的控制命令,并根据所述控制命令控制所述动力输出端输出的力的强度;所述传感单元用于获得所述位移单元的第一端与第二端之间的位移数据,并将所述位移数据发送至所述处理器,所述位移数据作为所述处理器生成所述控制命令的依据。
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