[发明专利]一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法在审
| 申请号： | 201810393115.X | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108898672A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 厦门维斯云景信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/181 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法，包括以下步骤：S1、预处理，对点云数据进行坐标系变换与非地面点的去除，获得地面点；S2、根据获得的地面点进行道路边缘检测，获得道路边界与路面点；S3、根据获得的路面点进行道路标识的提取，所述道路标识包括箭头、符号以及车道标识；S4、基于提取的车道标识，确定车道的中心线；S5、创建具有道路边界、车道标识及车道中心线的3D路线图。本发明所提供的方法，能够降低路面标识提取的计算复杂性和时间成本，并提高创建自动驾驶车辆3D高清路线图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道标识 路线图 道路边界 道路标识 车道线 道路图 点云 高清 三维 预处理 计算复杂性 坐标系变换 车道中心 道路边缘 点云数据 路面标识 时间成本 自动驾驶 与非 去除 创建 制作 车道 检测 | ||
【主权项】：
1.一种制作三维高清道路图车道线的半自动点云方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、预处理，对点云数据进行坐标系变换与非地面点的去除，获得地面点；S2、根据获得的地面点进行道路边缘检测，获得道路边界与路面点；S3、根据获得的路面点进行道路标识的提取，所述道路标识包括箭头、符号以及车道标识；S4、基于提取的车道标识，确定车道的中心线；S5、创建具有道路边界、车道标识及车道中心线的3D路线图。
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