[发明专利]储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及的是储罐罐顶板智能检测装置及其检测方法，其中的储罐罐顶板智能检测装置包括检测小车、缺陷喷漆标记装置、激光避障系统、信息传递系统，检测小车底盘两侧安装履带式爬行机构，传感器收放控制器连接电动推杆，电动推杆连接T型收放件的纵杆，T型收放件纵杆的上端连接连杆，T型收放件横杆连接锥形块，锥形块下端与减震板固定连接，减震弹簧一端与传感器安装座固定连接，减震弹簧另一端与减震板固定连接，滚动式相控阵超声传感器和距离编码器安装在传感器安装座上，滚动式相控阵超声传感器前方安装自动耦合结构，喷漆标记装置位于滚动式相控阵超声传感器的正后方。本发明在检查出缺陷后能对缺陷进行标记，方便以后进行复检。

主权项

1.一种储罐罐顶板智能检测装置，其特征在于：这种储罐罐顶板智能检测装置包括检测小车、缺陷喷漆标记装置(9)、激光避障系统(7)、信息传递系统，检测小车由底盘上设置外壳(5)，底盘两侧安装履带式爬行机构组成，履带式爬行机构具有爬行驱动电机、防滑减震履带(1)、减震履带轮(2)；激光避障系统(7)安装在外壳(5)顶部，用于发射与接收激光来探测出半径5m区域内的障碍物，并通过自动规划出行走路线；底盘下安装电动推杆(15)，传感器收放控制器连接电动推杆(15)，电动推杆(15)连接T型收放件(26)的纵杆，T型收放件(26)纵杆的上端连接连杆，连杆(25)的另一端与底盘铰接，T型收放件(26)横杆具有环槽，锥形块(27)上端套在环槽内，锥形块(27)下端与减震板(11)固定连接，减震板(11)的两侧分别设置侧板，每个侧板均固定在传感器安装座(14)上，每个侧板上均设置有弧形孔(17)，减震板(11)伸出一连接件，该连接件与侧板之间设置减震轴，减震弹簧(16)套在减震轴外，减震弹簧(16)一端与传感器安装座(14)固定连接，减震弹簧(16)另一端与减震板(11)固定连接，减震板(11)伸出两根减震钩，每个减震钩插入到相应侧板的弧形孔(17)中，每个减震钩的钩帽顶在弧形孔(17)外侧，滚动式相控阵超声传感器(3)和距离编码器(12)安装在传感器安装座(14)上，滚动式相控阵超声传感器(3)前方安装自动耦合结构，喷漆标记装置安装在底盘下并位于滚动式相控阵超声传感器(3)的正后方。