[发明专利]烟囱内壁爬行及清洗机器人在审
| 申请号： | 201810393768.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108488818A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张仕海;孙志伦;王惠;王燕霜;张子淼 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | F23J3/02 | 分类号： | F23J3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种烟囱内壁爬行及清灰机器人，包括上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成。上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗系统的活动部分可相对于下腿组运动。机器人通过腿开合液压缸控制上腿组和下腿组的开合运动，通过主液压缸实现连接躯干的伸缩运动，通过外套筒和内套筒实现对连接躯干伸缩运动的导向。高压水清洗系统通过涡轮蜗杆丝杆机构实现螺旋进给清洗运动。烟囱内壁爬行及清灰机器人可代替人工，对烟囱内壁进行清洗工作，进而提高烟囱内壁清洗作业的安全性，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 烟囱内壁 高压水清洗系统 下腿 躯干 上腿 爬行 机器人 清洗 伸缩运动 清灰 开合液压缸 特种机器人 开合运动 螺旋进给 清洗作业 人本发明 人力成本 丝杆机构 涡轮蜗杆 主液压缸 内套筒 外套筒 组结构 | ||
【主权项】：
1.烟囱内壁爬行及清灰机器人，其特征在于，机器人整体由上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成；上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗系统的活动部分可相对于下腿组运动；机器人通过腿开合液压缸控制上腿组和下腿组的开合运动，通过主液压缸实现连接躯干的伸缩运动，通过外套筒和内套筒实现对连接躯干伸缩运动的导向；高压水清洗系统通过涡轮蜗杆丝杆机构实现螺旋进给清洗运动。
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