[发明专利]一种机器猫在审
| 申请号： | 201810394192.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108382488A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 钟山;黄喜华 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国;黄为 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。本发明的机器猫，能够完成点头、抬头和摆头的动作，仿真度高，而且机器猫能够自动行走；仿真度高，能够自动行走；摆头动作平稳，步进电机控制，可准确的控制摆头的角度；行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。 | ||
| 搜索关键词： | 头部结构 摆头 点头装置 自动行走 仿真度 协调性 摆头装置 步进电机 机体移动 行走机构 平稳性 步态 后肢 前肢 整齐 抬头 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种机器猫，包括机体(1)，其特征在于,所述机体(1)的前端设有头部结构(2)，所述头部结构(2)与所述机体(1)之间设有点头装置(3)，所述头部结构(2)与所述点头装置(3)之间设有摆头装置(4)，所述机体(1)上设有驱动所述机体(1)移动的行走机构(5)。
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