[发明专利]一种具有外转子结构的永磁球形电机在审
| 申请号： | 201810394468.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108448867A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张硕;李桂丹 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02K41/06 | 分类号： | H02K41/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有外转子结构的永磁球形电机，定子包括定子线圈，定子内支撑和定子外支撑，定子内支撑包括底盘部分和固定在底盘上的球形部分，在球形部分的外表面开设有与定子线圈相匹配的沟槽，定子线圈嵌在沟槽内，定子外支撑固定在定子线圈的外部，其外表面为光滑球形表面，定子外支撑为两个用拼接能够固定的半球壳，拼接后形成整个光滑球壳。转子包括永磁体磁极和转子支撑，转子支撑用来安放永磁体磁极和滚珠，其上接有输出轴以输出机械转矩；在转子支撑上开设有与滚珠相配合的槽口，槽口与滚珠相配合使得转子支撑能够扣在定子外支撑上，运动时不会脱离；在转子支撑内表面的Z轴正半轴方向的半球面上，分布有磁极。 | ||
| 搜索关键词： | 转子支撑 定子线圈 外支撑 滚珠 外转子结构 永磁体磁极 球形电机 内支撑 底盘 槽口 永磁 拼接 磁极 转子 光滑球形 机械转矩 半球壳 固定的 光滑球 内表面 输出轴 半轴 匹配 配合 输出 脱离 外部 | ||
【主权项】：
1.一种具有外转子结构的永磁球形电机，定子包括定子线圈，定子内支撑和定子外支撑，定子内支撑包括底盘部分和固定在底盘上的球形部分，在球形部分的外表面开设有与定子线圈相匹配的沟槽，定子线圈嵌在沟槽内，定子外支撑固定在在定子线圈的外部，其外表面为光滑球形表面，定子外支撑为两个用拼接能够固定的半球壳，拼接后形成整个光滑球壳。转子包括永磁体磁极和转子支撑，转子支撑用来安放永磁体磁极和滚珠，其上接有输出轴以输出机械转矩；在转子支撑上开设有与滚珠相配合的槽口，槽口与滚珠相配合使得转子支撑能够扣在定子外支撑上，运动时不会脱离；在转子支撑内表面的Z轴正半轴方向的半球面上，分布有磁极。
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