[发明专利]检修作业机器人在审
| 申请号： | 201810394580.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108347005A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检修作业机器人，用于检修输电线路，包括：中空的主机箱，所述主机箱包括导电外壳；行走装置，包括支撑件与行走轮，所述支撑件连接于所述主机箱，所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件，并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动，所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路电性导通；及线路检查装置，与所述主机箱连接，用于检查所述输电线路；控制器，设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接，用于控制所述线路装置完成输电线路检查。本发明的检修作业机器人可以在带电的高压线上直接作业，代替人工带电作业，消除人工登塔带电作业风险，提高作业效率，保证不停电情况下完成等电位带电检修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线路 主机箱 检修作业 支撑件 机器人 带电作业 线路检查 行走装置 行走轮 带电检修作业 导电外壳 电性导通 人本发明 线路装置 装置连接 作业效率 控制器 不停电 等电位 地连接 高压线 中空的 带电 主机 转动 检修 检查 保证 | ||
【主权项】：
1.一种检修作业机器人，用于检修输电线路，其特征在于，包括：中空的主机箱，所述主机箱包括导电外壳；行走装置，包括支撑件与行走轮，所述支撑件连接于所述主机箱，所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件，并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动，所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路电性导通；及线路检查装置，与所述主机箱连接，用于检查所述输电线路；控制器，设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接，用于控制所述线路装置完成输电线路检查。
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