[发明专利]机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810394664.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108568820A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 倪枫;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：检测视频图像中目标对象的状态；确定所述目标对象的状态所对应的控制指令；将所述控制指令传送给机器人控制器，以使所述机器人控制器控制机器人执行所述控制指令。本公开实施例检测出的目标对象的状态的准确率高，使得机器人的控制精度高。通过检测视频图像中不同目标对象的状态来控制机器人，使得机器人控制的适用范围广。用户无需掌握特殊的操作技能，只需通过改变自身状态就可以控制机器人。机器人的控制也更加具有趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 机器人控制 控制机器人 控制指令 机器人控制器 存储介质 电子设备 视频图像 检测 机器人 自身状态 准确率 技能 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测视频图像中目标对象的状态；确定所述目标对象的状态所对应的控制指令；将所述控制指令传送给机器人控制器，以使所述机器人控制器控制机器人执行所述控制指令。
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