[发明专利]移动设备及其麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 201810395094.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108790592A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 兰飞;刘智勇;李存磊;胡振;刘懿锋;李万里;曲成;黄鑫;郑磊 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞（广东）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体(621)以所述滚轮连接部(21)的延伸面为对称面，两所述半滚轮体(621)的同轴，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离；所述轮圈(20)的轴向宽度小于或等于所述滚轮(60)的最外端点所在切面之间的距离，所述切面垂直于所述轮圈(20)轴线。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200)，对路面平整度的要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮体 麦克纳姆轮 滚轮连接 移动设备 轮圈 切面 滚轮 大直径端面 可旋转连接 路面平整度 小直径端面 对称面 外端点 延伸面 同轴 轴向 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体(621)以所述滚轮连接部(21)的延伸面为对称面，两所述半滚轮体(621)同轴，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离；所述轮圈(20)轴向宽度小于或等于所述滚轮(60)的最外端点所在切面之间的距离，所述切面垂直于所述轮圈(20)轴线。
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