[发明专利]移动设备及其麦克纳姆轮在审
申请号: | 201810395101.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108790593A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 刘海滨;杨彬;廉盟;崔洁冰;贾大夺;王天东;陈艳军;史凯;张天阳;王文超 | 申请(专利权)人: | 欧米瑞(广东)智能制造有限公司 |
主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 潘彦君;李丽 |
地址: | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括:滚轮(60);轮圈(20),所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周,所述轮圈(20)的数量为至少两个;连接装置(40),轴向连接各所述轮圈(20)。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200),同时具有较高的运行稳定性和承重能力。 | ||
搜索关键词: | 轮圈 麦克纳姆轮 移动设备 滚轮 运行稳定性 承重能力 连接装置 周向安装 轴向连接 外周 | ||
【主权项】:
1.一种麦克纳姆轮(200),其特征在于,包括:滚轮(60);轮圈(20),所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周,所述轮圈(20)的数量为至少两个;连接装置(40),轴向连接各所述轮圈(20)。
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