[发明专利]一种基于波分复用的多波长激光雷达在审
| 申请号： | 201810395292.1 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108562887A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王璞;侯玉斌;张倩;齐恕贤 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于波分复用的多波长激光雷达，属于激光雷达系统领域。本发明主要包括多波长激光器、光学分束器、环形器、分光器、密集波分复用器、信号探测器和数据采集卡。本发明利用多波长激光器发射多波长信号到达待测目标，通过计算待测目标反射回的多波长信号激光与本地多波长激光之间的时间差，可绘制出含有目标物体信息的三维图像。相对于传统的激光雷达结构，测量精度更高，稳定性更好，结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 多波长激光雷达 多波长激光器 多波长信号 波分复用 待测目标 密集波分复用器 激光雷达结构 激光雷达系统 多波长激光 光学分束器 数据采集卡 信号探测器 目标物体 三维图像 时间差 传统的 分光器 环形器 反射 紧凑 激光 测量 绘制 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于波分复用的多波长激光雷达，其特征在于：所述的多波长激光雷达由多波长激光器(1)，光学分束器(2)，环形器(3)，分光器(4)，波分复用器(5)，光电探测器(6)，数据采集卡(7)和计算机(8)组成；多波长激光器(1)射出的激光经过光学分束器(2)分为两束，一束作为本振，另一束进入环形器(3)的1口，从环形器(3)的2口出射，环形器(3)的2口与分光器(4)相连，多波长激光利用分光器(4)的分光作用，五个波长分别同时向待测目标发射激光，根据待测目标反射和散射回的信号再次经过分光器利用光路可逆原理，将五个波长的激光合束，回波信号经过环形器(3)的3口进入密集波分复用器(5)进行分束，五个波长的光分别与本振光进行拍频，后经过光电探测器(6)实现光电信号的转换，电信号进入数据采集卡(7)中，数据采集卡(7)中的数据经过计算机(8)进行处理，通过计算待测目标反射回的多波长信号激光与本地多波长激光之间的时间差，绘制出含有目标物体信息的三维图像。
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