[发明专利]一种多波长激光雷达的接收装置

摘要

本发明公开了一种多波长激光雷达的接收装置，属于激光雷达领域。该装置与多波长激光雷达配套使用，多波长激光雷达包括准直器、光栅、波分复用器、多波长激光器、光学分束器、环形器、光电探测器、数据采集卡和计算机。利用光栅和准直器实现了激光信号发射和接收的光路共线问题，大大提高了激光雷达的探测能力和探测结果的准确性。相对于传统的接收装置，该装置结构简单、紧凑、易校准、稳定性好。

主权项

1.一种多波长激光雷达的接收装置，其特征在于：该装置与多波长激光雷达配套使用，多波长激光雷达包括多波长激光器(1)，光学分束器(2)，环形器(3)，分光器(4)，波分复用器(5)，光电探测器(6)，数据采集卡(7)和计算机(8)；多波长激光器(1)射出的激光经过光学分束器(2)分为两束，一束作为本振，另一束进入环形器(3)的1口，从环形器(3)的2口出射，环形器(3)的2口与分光器(4)相连，多波长激光利用分光器(4)的分光作用，五个波长分别同时向待测目标发射激光，根据待测目标反射和散射回的信号再次经过分光器利用光路可逆原理，将五个波长的激光合束，回波信号经过环形器(3)的3口进入密集波分复用器(5)进行分束，五个波长的光分别与本振光进行拍频，后经过光电探测器(6)实现光电信号的转换，电信号进入数据采集卡(7)中，数据采集卡(7)中的数据经过计算机(8)进行处理，通过计算待测目标反射回的多波长信号激光与本地多波长激光之间的时间差，绘制出含有目标物体信息的三维图像；该接收装置包括准直器(9)和光栅(10)，向待测目标发射激光经过准直器(9)后发射到光栅(10)上，光栅(10)将不同波长的激光进行分离，分离后的不同波长激光分别向待测目标发射，待测目标对发射来的激光信号进行反射，反射回来的回波信号，根据光路可逆原理，将不同波长的回波信号原路发射回到光栅(10)上，光栅(10)又将这些回波信号反射到环形器(3)上并进入密集波分复用器(4)，最后到达光电转换器(6)将光信号转换为电信号。