[发明专利]一种淋砂定位驱动机构

摘要

本发明公开了一种淋砂定位驱动机构，包括有底座、安装于底座上的两条平行的轨道、滑动设置于两条轨道上的行走机构、架设于行走机构上的摇摆机构和设置于摇摆机构上用于架设工件的调宽机构和设置于调宽机构上用于驱动工件旋转的自转机构。本发明具有多个运动自由度，有行走、摇摆、调宽和自转四个动作，满足了多种规格蜡样的淋砂需求，针对大型件的淋砂动作，集成一体，自动运行，提高生产效率，缩小占地空间。

主权项

1.一种淋砂定位驱动机构，其特征在于：包括有底座、安装于底座上的两条平行的轨道、滑动设置于两条轨道上的行走机构、架设于行走机构上的摇摆机构和设置于摇摆机构上用于架设工件的调宽机构和设置于调宽机构上用于驱动工件旋转的自转机构；所述的行走机构包括有两条水平横梁、连接于两条水平横梁之间的水平纵梁、两个行走驱动电机和设置于两条水平横梁底部的行走轮，一个行走驱动电机固定于一条水平横梁上，另一个行走驱动电机固定于另一条水平横梁上，行走轮设置于对应的轨道上，两个行走驱动电机均通过对应的行走传动机构与对应水平横梁上的行走轮连接传动；所述的摇摆机构包括有矩形结构的摇摆框架、两个分别固定于摇摆框架两个纵梁上的摇摆旋转座和两个分别固定于水平纵梁上的摇摆驱动电机，两个摇摆旋转座相对设置，每个摇摆旋转座上均固定连接有摇摆传动轴，两个摇摆驱动电机均通过对应的摇摆传动机构与对应水平纵梁上的摇摆传动轴连接传动；所述的调宽机构包括有设置于摇摆框架两个纵梁内壁上的边辊组件、两个位于摇摆框架内的调宽横梁和两个分别固定于对应调宽横梁上的调宽驱动电机，每个调宽横梁的两端均架设于摇摆框架两个纵梁的边辊组件上，摇摆框架两个纵梁的下端面上均固定有齿条，每个调宽驱动电机两个输出轴上的传动齿轮均与摇摆框架对应纵梁上的齿条啮合传动；所述的自转机构包括有两个分别固定于对应调宽横梁上的自转驱动电机和两个分别与对应的自转驱动电机连接的自转驱动轴，两个自转驱动电机相对设置，两个自转驱动轴的外端均设置有用于卡合工件端部的矩形槽。