[发明专利]一种轮式管道机器人转向装置有效
| 申请号： | 201810395428.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108548047B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李清;孟晓伟;杨海舰;张猛;王姚志豪 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式管道机器人转向装置，安装于轮式管道机器人，包括驱动机构、主伸缩机构、次伸缩机构和两个相同的固定体，驱动机构固定在轮式机器人驱动节的中间位置，主伸缩机构和次伸缩机构沿管道径向分别连接在驱动机构两端，两个固定体分别与主伸缩机构和次伸缩机构相连，其中主伸缩机构与驱动机构的输出轴相连，从伸缩机构与驱动机构的外壳相连；驱动机构包括外壳、电机和输出法兰，外壳与轮式管道机器人驱动节机架固定；电机固定于所述外壳中，电机的输出轴连接输出法兰指向管道径向；驱动机构为轮式管道机器人的转向提供动力矩，在进行相贯T型管转弯时，电机转动90度角。该装置可适应不同管，具备良好越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 机器人 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轮式管道机器人转向装置，安装于轮式管道机器人，其特征在于，包括驱动机构、主伸缩机构、次伸缩机构和两个相同的固定体，所述驱动机构固定在轮式机器人驱动节的中间位置，所述主伸缩机构和次伸缩机构沿管道径向分别连接在驱动机构两端，两个固定体分别与主伸缩机构和次伸缩机构相连，其中所述主伸缩机构与所述驱动机构的输出轴相连，所述从伸缩机构与所述驱动机构的外壳相连；所述驱动机构包括外壳、电机和输出法兰，所述外壳与轮式管道机器人驱动节机架固定；所述电机固定于所述外壳中，所述电机的输出轴连接输出法兰指向管道径向；所述驱动机构为轮式管道机器人的转向提供动力矩，在进行相贯T型管转弯时，所述电机转动90度角。
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