[发明专利]一种基于龙贝格观测器的感应电机转速估算方法有效
| 申请号： | 201810395821.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108512476B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 胡红明;韩鹏;刘雪骄;王文强;徐之文;曹棚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/28 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 齐晨涵 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型；根据传统龙贝格观测器，设计了新型增益矩阵模块，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。此种转速估算方法抗负载干扰能力强、对参数变化的鲁棒性好，在感应电机低速运行时也能准确估计转速，估计转速的精确度更高，更稳定，波形更平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 龙贝格 观测器 感应 电机 转速 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于新型龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1建立龙贝格观测器：以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型，以定子电流和定子磁链为的龙贝格观测器的状态变量；S2建立增益矩阵：将观测器的极点相对于电机极点向左平移一个常数距离，不改变极点的虚部，得到的增益矩阵中含有转速估计值；然后进一步简化新型增益矩阵使其中不含转速估计值，降低转速估计误差对龙贝格观测器的影响；S3改进转速估计：在龙贝格观测器中转速模块中引入转矩观测，提高估计转速的精确性和估计转速波形的平滑性。
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