[发明专利]一种高压电线维修机器人

摘要

一种高压电线维修机器人，包括底座、飞行部分底座、四个飞行部分、高压线维修部分、四个高压线固定部分，其特征在于：所述的四个高压线固定部分的第三伸缩套筒的上端面分别固定安装在底座的底板下面的四个角处；通过四个第四液压缸和四个第三舵机协同工作使焊接头和塑料喷射头处于需要焊接的高压线前面，通过第五液压缸伸长带动焊接头焊接高压线，焊接完通过第四舵机旋转将塑料喷射头旋转到焊接好的高压线处，通过第六液压缸伸长带动塑料喷射头完成喷射塑料，实现了焊接高压线和给焊接处喷塑料绝缘的工作，使其应用范围更广，提高了焊接质量。

主权项

1.一种高压电线维修机器人，包括底座（1）、飞行部分底座（2）、四个飞行部分（3）、高压线维修部分（4）、四个高压线固定部分（5），其特征在于：所述的飞行部分底座（2）的两个飞行部分连接柱（206）的侧面分别安装在底座（1）上面的四个飞行部分连接柱固定夹（104）内侧；所述的四个飞行部分（3）的四个圆环（302）分别固定安装在飞行部分底座（2）的四个第一舵机连接轴（203）上；所述的高压线维修部分（4）的四个第二伸缩套筒（401）的上端面分别固定安装在底座（1）的四个第一伸缩套筒固定板（106）的外侧面；所述的四个高压线固定部分（5）的第三伸缩套筒（501）的上端面分别固定安装在底座（1）的底板（101）下面的四个角处；所述的底座（1）包括底板（101）、四个第一液压缸底板（102）、四个第一液压缸（103）、四个飞行部分连接柱固定夹（104）、第一圆板（105）、四个第一伸缩套筒固定板（106），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一液压缸底板（102）；所述的四个第一液压缸（103）的缸体底部分别固定安装在四个第一液压缸底板（102）内侧面，其活塞杆端部分别与四个飞行部分连接柱固定夹（104）的外侧面固定连接；在底板（101）下面中间设有第一圆板（105）；所述的四个第一伸缩套筒固定板（106）呈矩形阵列，其上面与第一圆板（105）下面固定连接；所述的飞行部分底座（2）包括飞行部分底板（201）、四个U形板（202）、四个第一舵机连接轴（203）、四个第一舵机（204）、支撑柱（205）、飞行部分连接柱（206），所述的飞行部分底板（201）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有两个个U形板（202）；所述的四个第一舵机连接轴（203）分别转动安装在四个U形板（202）上面的圆孔里；所述的四个第一舵机（204）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板（202）上面的固定板上，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴（203）通过联轴器固定连接；在飞行部分底板（201）下面前后处各设有一个支撑柱（205）；所述的两个支撑柱（205）的下面分别与两个飞行部分连接柱（206）固定连接；所述的两个飞行部分连接柱（206）安装在四个飞行部分连接柱固定夹（104）里；所述的飞行部分（3）包括第一长方形板（301）、圆环（302）、第一伸缩套筒固定轴（303）、第一伸缩套筒（304）、第二液压缸（305）、第一伸缩杆（306）、第二舵机（307）、第二舵机连接轴（308）、螺旋桨固定板（309）、第三液压缸（310）、第三液压缸固定座（311）、四个圆孔（312）、四个螺旋桨（313）、四个螺旋桨支撑架（314）、四个第一步进电机（315），所述的第一长方形板（301）是一个长方形板子，在其内侧面上设有圆环（302）；所述的圆环（302）与第一舵机连接轴（203）固定连接，其位置在U形板（202）上下两板中间；所述的第一伸缩套筒固定轴（303）转动安装在第一长方形板（301）上面靠内侧处的两个固定板的圆孔里；所述的第一伸缩套筒（304）的底部的圆孔固定安装在第一伸缩套筒固定轴（303）上，在其上端面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（306）的底部滑动安装在第一伸缩套筒（304）上端面的凹槽里，其上端的连接块的圆孔转动安装在第二舵机连接轴（308）上；所述的第二舵机连接轴（308）转动安装在螺旋桨固定板（309）下面的两个固定板的圆孔里；所述的第二舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在螺旋桨固定板（309）面靠外侧的固定板上，其电机轴与第二舵机连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第三液压缸固定座（311）的圆孔转动安装在第一长方形板（301）上面的支撑板的轴上；所述的第三液压缸（310）的缸体底部固定安装在第三液压缸固定座（311）的上面，其活塞杆端部的连接块转动安装在第一伸缩杆（306）下面的两个固定板上的轴上；在螺旋桨固定板（309）上面四个角处各设有一个圆孔（312）；所述的四个螺旋桨支撑架（314）分别固定安装在四个圆孔（312）的内侧面上；所述的四个第一步进电机（315）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在四个螺旋桨支撑架（314）下面，其电机轴分别穿过四个螺旋桨支撑架（314）中间的圆孔与四个螺旋桨（313）下面固定连接。