[发明专利]一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法

摘要

一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法，包括多线激光雷达、iBeacon基站、割草机本体、计算机系统、蓝牙模块、无线模块、通讯及控制模块、驱动装置、切割装置。计算机系统包括数据运算单元、定位算法单元、位置控制单元。多线激光雷达安装在割草机体上部后端。本发明工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，割草机接收发射的信息，并通过无线方式传送给计算机系统；定位算法单元计算割草机的位置和运行路径的规划，并将运动指令返回给割草机；数据运算单元接收点云数据后，过滤噪点并提取出障碍物的点簇；位置控制单元计算出割草机避障修正后的规划路径并返回给通讯及控制模块，实现割草工作。

主权项

1.一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法，包括多线激光雷达、iBeacon基站、割草机本体、计算机系统、蓝牙模块、无线模块、通讯及控制模块、驱动装置、切割装置，所述多线激光雷达安装在割草机体上部后端，所述iBeacon基站基于BLE技术向周围发送ID信息，所述割草机本体的主控制器配有蓝牙模块，所述通讯及控制模块与驱动装置通过电气相连，所述驱动装置与切割装置电气相连，所述计算机系统包括数据运算单元、定位算法单元、位置控制单元，与所述通讯及控制模块通过无线模块互相传输信息。