[发明专利]虚拟油门的计算方法、装置及控制器有效
| 申请号： | 201810396447.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108508773B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吕顺香 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚拟油门的计算方法、装置及控制器，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：进行扭矩仲裁，确定车辆仲裁后的轮端扭矩值；根据轮端扭矩值和虚拟油门的目标逆推曲线确定虚拟油门的逆向基础值；目标逆推曲线至少包括两种动力模式的虚拟油门逆推曲线；对逆向基础值进行闭环调节；对闭环调节后的逆向基础值和真实油门值进行仲裁，得到最终的虚拟油门值。本发明实施例在保证足够的精度的前提下，结合闭环控制方法，简化算法方式，节约代码空间，提高运行效率；更好地适应了当今驾驶模式多样化的车辆的智能控制需求，通用性、灵活性更强，可以更好的实现平台化，降低了软件的开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 油门 虚拟 装置及控制器 闭环调节 仲裁 轮端 闭环控制 车辆控制 代码空间 动力模式 驾驶模式 曲线确定 算法方式 运行效率 智能控制 平台化 节约 保证 开发 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟油门的计算方法，其特征在于，包括：/n进行扭矩仲裁，确定车辆仲裁后的轮端扭矩值；/n根据所述轮端扭矩值和虚拟油门的目标逆推曲线确定所述虚拟油门的逆向基础值；所述目标逆推曲线至少包括两种动力模式的虚拟油门逆推曲线；/n对所述逆向基础值进行闭环调节；/n对闭环调节后的所述逆向基础值和真实油门值进行仲裁，得到最终的虚拟油门值；/n所述对所述逆向基础值进行闭环调节的步骤，包括：/n根据所述逆向基础值和油门响应曲线查找所述逆向基础值对应的油门响应扭矩；/n根据所述仲裁后的轮端扭矩值和所述油门响应扭矩的偏差，对所述逆向基础值进行P调节或PI调节。/n
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