[发明专利]基于碳纳米管高分子电极的脑控无人机系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于碳纳米管高分子电极的脑控无人机系统，包括：脑电信号采集模块，通过伞骨状电极采集操作员自主想象的不同操作指令对应的脑电信号；脑电信号处理模块，其将脑电信号滤波、特征提取和特征分类，获取脑电信号的最优特征；控制指令生成与反馈训练模块，其根据接收到的最优特征，查找无人机控制指令集数据库，获取该脑电信号对应的无人机控制指令并输出；无人机系统，其接收无人机控制指令并进行对应的操作。本发明还提供了一种基于碳纳米管高分子电极的脑控无人机系统的控制方法。本发明的有益效果：改善了电极的机械特性、信噪声比特性和传感能力，无需操作员实时关注诱发信号，以较小的脑任务开销实现对无人机的自主控制。

主权项

1.一种基于碳纳米管高分子电极的脑控无人机系统，其特征在于，包括：脑电信号采集模块，其包括贴附与操作员头皮上的伞骨状电极以及便携式8通道放大器，通过所述伞骨状电极采集操作员自主想象的不同操作指令所对应的脑电信号，并将脑电信号送入所述便携式8通道放大器进行放大和A/D转换；脑电信号处理模块，其将放大和A/D转换后的脑电信号进行滤波、特征提取和特征分类处理，分辨出引发操作员脑电变化的动作意图，获取操作员在不同的操作指令下对应脑电信号的最优特征；控制指令生成与反馈训练模块，其将不同的操作指令下对应脑电信号的最优特征存储在指令操作集数据库中，并将操作指令所对应的无人机控制指令存储在无人机控制指令集数据库中，获取操作员操作指令对应脑电信号的最优特征与无人机控制指令之间的对应关系，并将操作员自主想象的操作指令和对应的无人机控制指令以及无人机系统执行控制指令的执行结果以文字和图表形式反馈给操作员，根据接收到操作员的脑电信号对应的最优特征，并根据所述指令操作集数据库查找所述无人机控制指令集数据库，获取该脑电信号所对应的无人机控制指令，并将该无人机控制指令输出；无人机系统，其接收不同的无人机控制指令，并进行对应的操作。