[发明专利]植树机

摘要

本发明公开了植树机，包括机架、树苗传送系统、树苗种植装置，树苗传送系统包括固定在机架上用于放置树苗杯的传送带，树苗种植装置与所述传送带的末端相邻设置，所述树苗种植装置包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，转盘由固定在机架上的旋转电机驱动。结构紧凑，能够自动完成钻孔、树苗的运输、树苗抓取栽种、覆土等作业，能够批量连续种植，解放劳力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。

主权项

1.植树机，其特征是：包括机架（1）、树苗传送系统（2）、树苗种植装置（3），所述树苗传送系统（2）包括固定在机架（1）上用于放置树苗杯（4）的传送带（5），树苗种植装置（3）与所述传送带（5）的末端相邻设置，所述树苗种植装置（3）包括固定在同一转盘（6）上的钻孔机构（7）、树苗抓取机构（8）以及树苗杯回收机构（9），所述钻孔机构（7）包括由钻孔电机（10）驱动的钻头（11），以及带动钻头（11）上下移动的滑杆（12），所述树苗抓取机构（8）包括抓取树苗的抓取爪（13）、带动抓取爪（13）上下滑动的滑块（14），所述树苗杯回收机构（9）包括抓取树苗杯（4）的机械爪（16），以及带动机械爪（16）上下移动的移动块（17），所述转盘（6）由固定在机架（1）上的旋转电机（18）驱动。