[发明专利]一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱

摘要

一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱，其特征为:它包括玻璃钢外罩,信号采集装置，主机，显示器和电源模块，玻璃钢外罩为外壳,主机安装在玻璃钢外罩内，显示器安装在主机上，所述的信号采集装置包括测力平台、应变传感器、表面肌电采集电极、无线接收和红外线采集系统，所述的主机部分包括动态电阻应变仪、A/D转换卡、无线接收装置、中央处理器、控制器和储存器,所述的红外线采集系统包括红外反光球和红外高速摄像机。本发明的有益效果是能够将三维动作捕捉、表面肌电测试和手法压力测试三种测试集于一体，且可选择性应用其中一种装置或多种装置联合应用测试，形成多系统同步测试技术，同时获得推拿手法的运动数据、肌肉电信号和力学参数，进而获得各关节的运动力学相应特征，以研究上肢相应运动状态下的协同作用规律，得出推拿手法的运动耦合关系，全面反映人体的运动学特征。

主权项

1.一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱，其特征为:它还包括玻璃钢外罩(14),信号采集装置，主机，显示器(13)和电源模块(15)，玻璃钢外罩(14)为外壳,主机安装在玻璃钢外罩(14)内，显示器(13)安装在主机上，所述的信号采集装置包括测力平台(1)、应变传感器(2)、表面肌电采集电极(3)、无线发射器(7)和红外线采集系统，所述的主机部分包括动态电阻应变仪(6)、A/D转换卡(9)、无线接收装置(8)、中央处理器(11)、控制器(10)和储存器(12),所述的表面肌电采集电极(3)与无线发射器(7)无线匹配，无线发射器(7)接收表面肌电采集电极(3)的信号，同时无线发射器(7)发射的信号由无线接收装置(8)接收，所述的测力平台(1)安装在玻璃钢外罩(14)内，应变传感器(2)安装在测力平台(1)的下面，与动态电阻应变仪(6)电连接，动态电阻应变仪(6)与A/D转换卡(9)电连接，应变传感器(2)所接收到的压力信号转为变化的电压信号，并通过动态电阻应变仪(6)放大，在A/D转换卡(9)中转换为数字源信号，所述的红外线采集系统包括红外反光球(4)和红外高速摄像机(5)，红外反光球(4)为半球体，所述的红外高速摄像机(5)安装在玻璃钢外罩(14)内与测力平台(1)匹配的位置上，红外高速摄像机(5)捕捉红外反光球(4)运动轨迹，以获得三维立体运动数据；无线接收装置(8)、A/D转换卡(9)和高速红外摄像机(5)分别与控制器(10)电连接，控制器(10)为三组控制开关，开关一(10a)与无线接收装置(8)电连接，控制无线接收装置(8)的工作状态；开关二(10b)与A/D转换卡(9)电连接，控制A/D转换卡(9)的工作状态；开关三(10c)与高速红外摄像机(5)电连接，控制高速红外摄像机(5)三维动作捕捉的工作状态,由A/D转换卡(9)输出的数字源信号传送至中央处理器(11)，测试出手法接触面作用力的力学参数；由无线接收装置(8)接收到的肌电信号数据传至中央处理器(11)，测试出肌肉的电信号变化；由高速红外摄像机(5)捕捉到的影像，传送至中央处理器(11)，经过中央处理器(11)的运算，得出动作的三维动态参数；三种数据结合，由中央处理器(11)综合运算分析后，建立手法的三维动作模型，并在显示器(13)中显示，电源模块(15)为整个装置提供电能。