[发明专利]一种基于边缘检测和改进Harris角点检测的车牌定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于边缘检测和改进Harris角点检测的车牌定位方法和系统，包括：S1，输入图像，对图像进行平滑滤波，获得平滑图像；S2，对平滑图像进行边缘检测，获得边缘检测图；S3，对边缘检测图进行角点检测，获取角点位置，根据角点位置完成车牌定位；该方法在harris角点检测算法中用指数函数代替传统的高斯函数作为harris角点检测的窗函数，减少了运算量，提高了定位速度；利用双阈值法来判定角点，很好地解决了漏检和伪角点问题，提高了角点检测精度；双阈值可自适应选取和排除人为因素的干扰，达到更精确的角点分割。

主权项

1.一种基于边缘检测和Harris角点检测算法的车牌定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，输入图像，对图像进行平滑滤波，获得平滑图像；S2，对平滑图像进行边缘检测，获得边缘检测图；S3，对边缘检测图进行角点检测，获取角点位置，根据角点位置完成车牌定位，包括如下过程：S31，计算边缘检测图中像素点(x，y)在水平方向和竖直方向上的一阶偏导数Ix和Iy，其中，(x,y)为目标像素点坐标；S32，将指数函数作为窗口函数对协方差矩阵进行平滑滤波，获得像素点(x,y)的自相关矩阵M，所述其中，(u,v)表示其他像素点相对于像素点(x，y)的偏移量；ω_u,v为指数加权窗口函数；S33，计算像素点(x,y)的角点响应值R，所述R＝det(M)‑k×trace2(M)，其中，det(M)为自相关矩阵M的行列式；trace(M)为自相关矩阵M的迹；k为常数，取值范围为0.04≤k≤0.06；S34，重复步骤S31、S32和S33，直到遍历边缘检测图中所有像素点；S35，逐一对边缘检测图中所有像素点的角点响应值进行阈值判断，获得角点和角点位置，在角点中寻找出车牌的边缘角点，并利用边缘角点对车牌图像进行裁剪，得到车牌位置，完成车牌定位；或者S3，包括：S031，基于边缘检测图中最小像素值和最大像素值，设置第三阈值Th3和第四阈值Th4，且Th3

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。 免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北民族学院;湖北科蓝科技有限公司，未经湖北民族学院;湖北科蓝科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810396912.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。