[发明专利]一种公交人流量统计方法及系统

摘要

本发明涉及一种公交人流量统计方法及系统，包括：获取公交车内的视频图像，并提取视频图像中每一帧的前景图像；在车门处于关门状态时，获取每一帧前景图像中开门检测区域的特征值；判断开门检测区域的特征值是否大于第一设定阈值；获取每一帧前景图像中乘客检测区域的特征值以及该特征值对应的时间点；获取每一帧前景图像中关门检测区域的特征值；判断关门检测区域的特征值是否大于第二设定阈值；根据获取的每一帧视频图像中乘客检测区域的特征值以及该特征值对应的时间点，获取本次开门关门期间公交车上的上车人数。本发明不需要进行大样本量的训练，减少了运算量，提高了统计效率，提高了统计的准确性，对硬件设备要求不高，降低了成本低。

主权项

1.一种公交人流量统计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S0：系统初始化，将车门状态设置为关门状态；步骤S1：获取公交车内当前帧的视频图像，并提取该当前帧的视频图像中的前景图像；步骤S2：判断车门状态，若车门处于开门状态，则进入步骤S5；若车门处于关门状态，则进入步骤S3；步骤S3：获取前景图像中开门检测区域的特征值；步骤S4：判断开门检测区域的特征值是否大于第一设定阈值，若是，则将车门状态设置为开门状态，并继续步骤S5；否则，获取下一帧的视频图像，并将该下一帧图像作为当前帧的视频图像，回到步骤S1；步骤S5：获取前景图像中乘客检测区域的特征值以及该特征值对应的时间点，并存储至动态数组；步骤S6：获取前景图像中关门检测区域的特征值；步骤S7：判断关门检测区域的特征值是否大于第二设定阈值，若是，则继续步骤S8，并将车门状态设置为关门状态；否则，获取下一帧的视频图像，并将该下一帧图像作为当前帧的视频图像，回到步骤S1；步骤S8：根据动态数组中的乘客检测区域的特征值以及该特征值对应的时间点，获取本次开门关门期间公交车上的上车人数；步骤S9：获取下一帧的视频图像，并将该下一帧图像作为当前帧的视频图像，回到步骤S1，以对下次的开门关门期间公交车上的上车人数进行统计；在步骤S8中，获取本次开门关门期间公交车上的上车人数，包括如下步骤：步骤S81：将动态数组中的乘客检测区域的特征值按其所在帧的获取时间的先后顺序依序存储；步骤S82：根据依序存储的乘客检测区域的特征值，获取局部峰值以及该局部峰值对应的时间点；步骤S83：将获取的局部峰值按其对应的时间点的先后顺序依序存储，并以存储的第一个局部峰值作为当前局部峰值；步骤S84：计算当前局部峰值和下一局部峰值之间的时间间隔；步骤S85：判断当前局部峰值和下一个局部峰值之间的时间间隔是否小于第三设定阈值，若是，则在当前局部峰值和下一个局部峰值中，删除幅值较小的局部峰值，保留幅值较大的局部峰值，且将该保留的局部峰值作为新的当前局部峰值；否则，保留当前局部峰值和下一个局部峰值，并将下一个局部峰值作为新的当前局部峰值；步骤S86：判断当前局部峰值是否为最后一个局部峰值，若是，则继续步骤S87；否则，回到步骤S84；步骤S87：统计保留的局部峰值的个数，获取本次开门关门期间乘客上车的人数。