[发明专利]车辆转向角测量系统及方法在审
| 申请号： | 201810397415.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110426011A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李振;唐李征 | 申请（专利权）人： | 西安合众思壮导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01C19/00;G01M17/007;G01S19/13 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆转向角测量系统及方法，以解决现有技术计算转向角精度较低问题而发明，包括设置在车辆前轮的第一MEMS陀螺仪，设置于所述车辆驾驶室内的第二MEMS陀螺仪，双天线GNSS矢量接收机，所述双天线GNSS矢量接收机的天线设置于所述车辆顶部，且前后放置，以及设置在所述驾驶室内的嵌入式控制器；所述第一MEMS陀螺仪用于获取所述车辆的第一转向信息；所述第二MEMS陀螺仪用于获取所述车辆的第二转向信息；所述双天线GNSS矢量接收机用于通过天线获取所述车辆的运动信息；所述嵌入式控制器用于根据所述第二转向信息和所述运动信息对所述第一转向信息进行修正，获取修正后的目标转向信息，根据所述目标转向信息和所述运动信息生成转向角信息。本发明可以应用在农机自动化领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 转向信息 陀螺仪 接收机 矢量 双天线 嵌入式控制器 车辆转向 运动信息 角测量 运动信息生成 转向角信息 自动化领域 室内 修正 车辆顶部 车辆驾驶 车辆前轮 技术计算 前后放置 天线设置 转向角 天线 农机 驾驶 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向角测量系统，其特征在于，包括：设置在车辆前轮的第一MEMS陀螺仪，设置于所述车辆驾驶室内的第二MEMS陀螺仪，双天线GNSS矢量接收机，所述双天线GNSS矢量接收机的天线设置于所述车辆顶部，且前后放置，以及设置在所述驾驶室内的嵌入式控制器；所述第一MEMS陀螺仪用于获取所述车辆的第一转向信息；所述第二MEMS陀螺仪用于获取所述车辆的第二转向信息；所述双天线GNSS矢量接收机用于通过天线获取所述车辆的运动信息；所述嵌入式控制器用于根据所述第二转向信息和所述运动信息对所述第一转向信息进行修正，获取修正后的目标转向信息，根据所述目标转向信息和所述运动信息生成转向角信息。
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