[发明专利]力检测装置以及机器人在审
| 申请号： | 201810398043.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108801508A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 神谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请公开了一种力检测装置以及机器人。提供能够缩小装置的宽度的力检测装置以及机器人。力检测装置具有绕第一轴配置的多个压电传感器部和与各所述压电传感器部对应地设置并向对应的所述压电传感器部赋予预压的两个紧固部，所述两个紧固部以使所述压电传感器部夹持在中间的方式且沿所述第一轴而配置。此外，所述压电传感器部绕所述第一轴设置有四个。此外，所述多个压电传感器部分别具有多个压电基板。 | ||
| 搜索关键词： | 压电传感器 力检测装置 第一轴 紧固部 机器人 缩小装置 压电基板 配置的 夹持 预压 赋予 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种力检测装置，其特征在于，所述力检测装置具有：多个压电传感器部，绕第一轴配置；以及两个紧固部，与各所述压电传感器部对应地设置，并向对应的所述压电传感器部赋予预压，所述两个紧固部以使所述压电传感器部位于中间的方式且沿所述第一轴的方向而配置。
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